捷联惯导c语言仿真

完整的捷联惯导仿真程序，对于初学者来说是个挺方便的程序。

捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释

捷联惯导C语言程序

捷联惯导 速度，位置，姿态角，更新。四元数法求解，运用四阶龙格库塔法

飞行 导航 算法 一些算法适用于电子设计竞赛的学生老师以及科研人员

捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。

对捷联式惯性导航的原理描述。算法,器件,原理等进行了详细论述

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捷联惯性导航的圆锥误差补偿算法，大家可以参考一下。

很有用的文献