捷联惯导仿真matlab

激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究,严恭敏,严卫生,在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采

本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法,并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。

针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求，设计了角度和角速度精度评估模型，利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自

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捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正

提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

捷联惯导静基座快速初始对准方法研究，高伟熙，缪玲娟，根据捷联惯导系统（SINS）的误差模型，从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发，提出了同时利用静基座条��

无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得

针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息

介绍了基于神经网络的惯导算法，该算法应用于无陀螺捷联惯导系统，算出了当前及预测出了后期的姿态角。