捷联惯导静基座快速初始对准方法研究,高伟熙,缪玲娟,根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用静基座条��