捷联惯导算法与组合导航原理讲义（1117）

捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度

为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模

基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法. 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差. 推导了组合导航系

由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现：(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺，

针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息

很牛的一个人，写的SINS/里程计组合导航算法

论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的自己下载