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其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
捷联惯导Matlab程序.rar.
一种角速率输入的捷联惯导姿态算法,汤传业,陈熙源,为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上,给出
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大
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应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以
针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤
数字图像非线性滤波改进算法的研究——非线性滤波研究进展
捷联惯导初始对准中的动基座对准是复杂的过程，本文提供了一种新思路
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