捷联惯导姿态解算文档.rar

通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角

惯性导航（inertialnavigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向

基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大

捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法

基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台,电路体积小,系统稳定性高。经测试,整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求,并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。

我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度

基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进

，捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、 重量轻、成本低的特点，是今后惯性导航系统的发展方向。