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惯性导航仿真中的轨迹设计，对于设计仿真系统很有用处
针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求，设计了角度和角速度精度评估模型，利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自
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捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正
提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂
捷联惯导静基座快速初始对准方法研究，高伟熙，缪玲娟，根据捷联惯导系统（SINS）的误差模型，从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发，提出了同时利用静基座条��
无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得
针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息
介绍了基于神经网络的惯导算法，该算法应用于无陀螺捷联惯导系统，算出了当前及预测出了后期的姿态角。
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性
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