捷联惯导系统软件测试中的仿真飞行轨迹设计

针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤

一种角速率输入的捷联惯导姿态算法,汤传业,陈熙源,为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上,给出

上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，

基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法

演示文稿 演讲PPT 学习 教学 课件 医学 文件教学 培训课件

无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得

基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究

摘要 以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点.是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系

针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题，在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上，提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同

本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法,并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。