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为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先
单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究
初始对准，一些参数给随机变化，初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴
基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究
西工大严恭敏老师捷联惯导算法与组合导航原理讲义PDF高清版，
上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，
根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力
捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类
捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法
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