捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法,在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态,依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,可以输出速度,经纬度
初始对准,一些参数给随机变化,初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴
基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究
上面直接带有数据哦,下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。,
根据捷联惯导系统的导航更新算法,详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案,它包括三个阶段:方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力
捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究,导航算法类
西工大严恭敏老师捷联惯导算法与组合导航原理讲义PDF高清版,
捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法