多传感器融合是当前研究的热点之一,而卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计算法,在多传感器融合中得到了广泛的应用。本文从理论和实践两方面探讨了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用,包括利用卡尔曼滤波进行多传
卡尔曼滤波估计在视频跟踪中的应用
提出了一种应用触发子系统模块实现卡尔曼滤波器对系统进行滤波的仿真方法并详细阐述了实现过程和在主动悬架系统中的应用。该方法采用Simulink模块与M函数相结合,符合在线实时滤波的情况。
在2D平面中使用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪,代码已优化并有注释,运行环境为matlab2014
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalma
移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持,直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易Overview and Motivation位移传感器卡尔曼滤波器卡尔曼公式的进一步深入理
αβγ滤波器,αβ滤波器,卡尔曼滤波算法的仿真实例,依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。
基于安卓系统的简单天气预报(包含短信收发功能),你可以进行发送短信获取天气信息
卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度,利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。
基于卡尔曼滤波器的PID控制方法及其在控制系统中的应用。PID控制是一种常见的控制策略,利用卡尔曼滤波器可以对PID控制器进行离散化处理,提高控制系统的性能和稳定性。本文详细介绍了离散卡尔曼滤波器的原
