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最全的滤波器程序。gravdragdemo.m%AndyGanse,AppliedPhysicsLaboratory,UnivofWA,2006.%aganse@apl.washington.edu,
卡尔曼滤波器的C代码，包括rinv.c函数
导航定位系统和卡尔曼滤波器www.autoelectronics.eetchina.com导航定位系统和卡尔曼滤波器作者：谢文盛高级软件工程师Email：wxie@harmanbecker.com哈曼
基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧
卡尔曼滤波器算法实现代码
卡尔曼滤波器详解,ppt资料。详解推导过程。已经简单应用介绍。适合初学者进行学习了解,也适合对卡尔曼滤波器需要详细了解的工程师。
电子-卡尔曼滤波器介绍.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
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初学卡尔曼滤波器的好入门教材。里面有源程序。
介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程
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