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介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程
ukfLib:无味卡尔曼滤波器(UKF)
αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。
Filter_algorithm_by_MATLAB 这是MATLAB的滤波算法代码참고자료로짠리즘참고자료참고자료참고자료참고자료참고자료해해해 참 고 사 항 : 칼 만 필 터 를 이 해 할
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纤细介绍非常流行的卡尔曼滤波算法,由卡尔曼本人在1960年发表的论文
卡尔曼滤波器、H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较，王写，刘妹琴，本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器,H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿
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