ukfLib:无味卡尔曼滤波器(UKF) 源码

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。

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