C语言实现卡尔曼滤波器

Integrated navigation Kalman filter design

从5个公式进行卡尔曼滤波器的简介，详细的介绍了改滤波器的基本原理

背景介绍： Kalman，匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Pr

卡尔曼滤波器是一种最优估计，具有连续和离散两种形式，分别对应于连续和离散线性系统的估计问题。离散型算法可直接在数字计算机实现。

说明 Para_cv1为初始化程序 KF: 卡尔曼滤波模块,包括: 连续时间卡尔曼滤波器,离散时间卡尔曼滤波器,混合时间卡尔曼滤波器 运行方式: 先运行Para_cv1 在运行KF.mdl simul

离散卡尔曼滤波器 matlab 代码 可以参考参考 可以运行的

主要实现verilog设计cic滤波器，主要使用ipcore进行设计

用C语言实现的。非常实用。我在工程上用过。

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波

基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现matlab代码，将所有代码放置同一路径同一文件夹下运行main.m即可