基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现

基本卡尔曼滤波算法，自己编写的.

卡尔曼滤波器，用于SLAM（同时定位与建模）算法，根据模型递推得到状态估计的最优解，本ppt是介绍其算法思想和原理以及应用等。

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卡尔曼滤波器matlab实例 有助于初学者了解卡尔曼滤波器的计算流程

墨尔本大学讲义，卡尔曼滤波器，稳定性，推导，递推关系，很清楚，从状态空间一直到卡尔曼滤波，每一个步骤和讲解都很清楚

卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。

卡尔曼滤波器 matlab程序 ，起到了平滑滤波的作用

无迹卡尔曼滤波器程序，matlab编写，实现了卡尔曼滤波

卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小