最全的滤波器程序。gravdragdemo.m%AndyGanse,AppliedPhysicsLaboratory,UnivofWA,2006.%aganse@apl.washington.edu,
卡尔曼滤波器的C代码，包括rinv.c函数
导航定位系统和卡尔曼滤波器www.autoelectronics.eetchina.com导航定位系统和卡尔曼滤波器作者：谢文盛高级软件工程师Email：wxie@harmanbecker.com哈曼
基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧
卡尔曼滤波器详解,ppt资料。详解推导过程。已经简单应用介绍。适合初学者进行学习了解,也适合对卡尔曼滤波器需要详细了解的工程师。
电子-卡尔曼滤波器介绍.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
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初学卡尔曼滤波器的好入门教材。里面有源程序。
介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程
扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中,您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差
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