基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪

针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应

简单理解卡尔曼滤波器，一个很简单的卡尔曼滤波器matlab代码，有助于初学者理解卡尔曼滤波器

本开发资源包经MIT开源认证通过.TheMITLicenseCopyright(c)2008,NaotoshiSeo特此免费授予任何获得本软件和相关文档文件（“软件”）副本的人以无限制地处理本软件，包

基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪源码，其中调用了opencv函数，选装opencv库才能运行。

matlab官方所提供的基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法demo，核心部分使用了计算机视觉工具箱，本人将其简化并加入汉语注释，使其更加通俗易懂，运行环境为matlab2014

采用Viola-Jones检测器和卡尔曼滤波，实现了对视频中人脸的特征跟踪功能。程序由两大部分组成，分别是人脸区域的检测和人脸区域的跟踪。人脸区域的检测主要包括：判断当前帧是否存在人脸区域，以及基于H

此为基于贝叶斯滤波框架下的采用卡尔曼滤波的人体跟踪程序，其适合用于运动目标为线性运动且过程和观测噪声为高斯分布的情况。（注：本程序为本人在借鉴他人框架的基础上完成，因要下载新的东东而没积分所为，哈哈）

卡尔曼滤波器的书 英文书 很好入门 用MATLAB 有例子

里面包括kalman的各种功能的matlab实现。例如：kalman滤波器代码，kalman一步预测代码，以及kalman平滑等几个源代码。希望对大家有用。

这是一个很好的介绍卡尔曼如何实现的册子。从离散标量开始引入，逐步推广到矩阵描述、非线性系统的处理等等~简洁易懂，适合初次接触卡尔曼滤波的学习者