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基于卡尔曼滤波定位算法matlab程序.tar.rar
用卡尔曼滤波算法实现定位的matlab程序
卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用
交互式多模型详细代码与注释,包括包括传递函数与测量函数
理学硕士论文 使用扩展卡尔曼滤波器硕士论文(ViBot)的水下车辆定位Heriot-Watt大学,英国爱丁堡,2011年。 源代码和出版物
设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法,对其性能进行了仿真. 通过仿真结果分析, 寻找出算法优化方法.
针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波
详细介绍了卡尔曼滤波器的matlab仿真过程
讨论分析了卡尔曼滤波器的递归估算法,研究了卡尔曼滤波器中五个递推方程的MATLAB高效实现。
基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现,实现实时系统的极好选择,提高计算速度
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