组合导航卡尔曼滤波器设计

卡尔曼滤波器及其应用基础.pdf教科书讲授卡尔曼滤波器及其应用基础知识

matlab开发-2跟踪卡尔曼滤波器。设计了一种二维卡尔曼滤波器来跟踪运动目标。

matlab开发-扩展卡尔曼滤波器。用GPS定位实例实现扩展卡尔曼滤波的一种简便方法

可执行的卡尔曼滤波器代码，使用VC++编写，可以运行

matlab开发-卡尔曼滤波器应用。在生成的期限结构上估计CIR模型的参数

matlab开发-双稳态卡尔曼滤波器。该软件包实现了时变MVAR参数估计的双扩展卡尔曼滤波器。

简 单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是

卡尔曼滤波器的C代码，包括rinv.c函数

基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧

卡尔曼滤波器算法实现代码