Kalman filter algorithm matlab program
卡尔曼滤波matlab程序，主要是采用kalman滤波器进行滤波。
在Matlab里面，描述的卡尔曼滤波。清楚的描述了卡尔曼滤波的表达试
matlab卡尔曼滤波
本文以匀速直线运动为例，通过扩展卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，并进行误差分析。同时，提供matlab仿真程序及源代码。读者可以参考此文实现自己的轨迹预测功能。
卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf卡尔曼滤波理论及应用UnnamedQQScreenshot20121023091849.png卡尔曼滤波与维纳滤波（哈工大）.par
卡尔曼滤波入门，一个典型例子,并有matlab代码，适合新手
里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序，还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序，自己验证过。
lp__matlab 学习笔记之基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
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