基于Simulink的拓展卡尔曼滤波算法结合Matlab中的道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，进行路面附着系数的估计和分析。同时，通过与Carsim的联合仿真，得到了收敛良好的运行结果。
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高速列车在制动防滑过程中，由于轮轨蠕滑率很小，采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化，为此建立了车辆系统离散状态方程，采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计，并根据车轮速度和轮对减
针对高速移动MIMO-OFDM系统,提出了一种基于历史信息的软卡尔曼滤波迭代时变信道估计方法。考虑高速铁路环境中不同列车在相同位置处的信道具有很强的相关性,首先利用历史列车的信道信息获取最优基函数,基
姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State
这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D
使用卡尔曼滤波技术，对锂电池的SOC（电荷状态）进行估计。
比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别
无迹卡尔曼滤波matlab仿真，UKF，有图有真相，不容错过哦
自适应卡尔曼滤波算法，适用于手机陀螺仪数据降噪，预测
离散卡尔曼滤波算法MATLAB仿真，带有详细注释，有联系方式可以交流。
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单
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