无迹卡尔曼滤波算法

An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

本着开源的想法，共享一个卡尔曼的C语言算法

非线性系matlab 卡尔曼与粒子滤波算法 作图并比较

卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。

平衡小车的卡尔曼滤波算法， 对小车的实例进行结合写出的算法和原理

很不错的卡尔曼滤波算法资料，我自己写的，已经做过测试。

详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等

考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。

本文对卡尔曼滤波进行了详细的几何解释，是您对卡尔曼滤波的深入了解有一定帮助

卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误