Simulink环境下扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算
基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算
该项目利用Simulink平台，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法估算路面附着系数。模型核心基于Matlab内置的魔术公式轮胎模型和七自由度车辆模型，并独立于CarSim进行仿真。
仿真结果显示：
- 各个输出变量均呈现收敛趋势
- 估算效果良好
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