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编写卡尔曼滤波的MATLAB程序，实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合，实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。
陀螺仪的卡尔曼滤波算法C语言版
详细介绍了卡尔曼滤波原理，对卡尔曼滤波进行了MATLAB仿真设计
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卡尔曼滤波估计AR模型的最优权值，matlab实现
卡尔曼滤波简单使用例子，用来理解卡尔曼滤波比较好，也可以在上面改动成自己需要的。例程中是一维电压信息。
卡尔曼滤波范例程序，可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能
run kalman_filter.m see description.docx and reference_1.png reference_2.png The filter was applied
这个是优化的卡尔曼滤波,SAGE优化,比卡尔曼滤波的效果更好,已经运行过,成功
卡尔曼滤波讲解, 在百度网盘中
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