非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究.pdf

一篇论文，需要的拿去。UPF算法及其在目标跟踪中的应用.pdf

匈牙利&KM算法是一种常用的最佳匹配算法，适用于在多个对象中寻找最佳匹配的问题。在目标跟踪领域，该算法常用来匹配相邻帧之间的目标，从而实现目标跟踪。匈牙利算法的时间复杂度为O(N^3)，KM算

针对城市道路单点交叉口交通流的到达特性，将路口到达的交通流划分为4种状态，提出了“基于状态划分的多相位交通信号实时控制方法”，该方法根据路口各状态下交通流的到达特征和控制目标，为不同交通状态选择合适的

摘要:摘要:分析了线性滤波器存在电感量L与最大工作电流imax、磁芯体积间的矛盾,提出了一种非线性滤波器结构。从磁路特性方面,分析了非线性滤波器在协调这三者之间的关系上的优点。关键词:滤波;磁饱和;非

强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪，一篇论文，需要拿去

一种关于机动目标跟踪的新算法，一篇论文，需要的拿去好了

大多数现代的跟踪器的核心元素是一个判别式的分类器,这个分类器的任务是去区分目标区域和周围的环境。本文基于基础的相关滤波的方法,并对其进行改进的目的,通过在相关滤波的计算中引入不同的尺度信息,较好的手动

交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 MATLAB仿真实验

粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践

针对已有基于Sigma 点信息滤波的分布式滤波算法, 其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题, 以容积卡尔曼滤波(CKF) 为基础, 利用信息滤波和平均一致性理论提出一种分布式CKF 算法. 该算