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文章针对磁悬浮列车运用PID控制方法进行仿真研究,是一篇英文文章,希望对研究PID算法的大家能有所帮助,希望大家下载
磁悬浮是利用电磁吸力来克服重力将物体稳定悬浮在空中的技术,是一门综合材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理以及计算机科学等众多领域的边缘学科,技术含量高,应用前景十分广阔。而电磁悬浮系统则是
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本文通过动态滑模方法研究了不确定主动悬架系统的模糊控制问题。 采用Takagi-Sugeno(TS)模糊方法在质量变化的背景下描述规定的非线性系统,以通过扇形非线性方法实现设计目标。 本文采用动态滑模
磁悬浮系统现代控制系统设计论文包含matlab/simulink。适合非教育网学生使用
针对一类?? 阶非匹配不确定系统, 提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法. 控制的前?? − 1 步采用自适应反步控制策略, 消除非匹配不确定性的影响; 最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终
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针对大射电望远镜馈源舱跟踪定位问题,提出一种自适应滑模控制方法.从线性化模型出发,将模型偏差、风载荷视为系统外部扰动,通过引入参数自适应制,在线估计外部扰动并加以补偿.采用Lyapunov稳定性理论,