基于PSO优化神经网络的滚珠丝杠副进给系统自适应滑模控制,刘碧茜,汤文成,为了提高滚珠丝杠副进给系统的跟踪精度,针对被控对象具有摩擦和未知干扰的特征,采用了基于PSO优化神经网络的自适应滑模控制。因