基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计

滑模变结构控制系统的基本设计步骤

自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文

本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改

基于PID算法的电动车跷跷板系统设计，聂晓凯，，本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱动芯片，配以舵机改变转向，使用角度传��

针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法,存在较大误差且易发生危险的问题,设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术,利用STM32F10单片机作为主控模块,变频

基于滑模变结构的TCR控制系统研究，吴璇，王建，本文首先阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点，着重分析了滑模变结构控制的抖振现象及其产生机理，然后推导出TCR型SVC的数学模

基于二阶动态滑模的磁悬浮控制系统设计，赵猛，张辉，磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制，本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步

通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并

研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹 配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件. 为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次

提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。 证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模 控制用于不确定性系统的

为了提高混合动力汽车制动能量回收率,根据镍氢电池快速充电特性和集成启动电机(Integrated starter/generator,ISG)发电特性,确定了电机与电池联合高效工作曲线。根据上述曲线,

本文提供了关于单片机跷跷板控制的编程案例，通过控制电机启动和停止实现跷跷板的上下运动。资料部分来源于合法渠道，同时也包括作者自己学习积累的成果。本文尊重原创作者和出版方的版权，如果侵犯了任何版权，请告

本系统采用32系列单片机作为电动车的运动控制中心，结合角度传感器用于平衡状态检测。通过键盘和拨码开关设置跷跷板的初始位置和配重物体的位置，并利用两位数码管显示时间。此外，系统还通过蜂鸣器和发光二极管进