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针对一类受到多源干扰的非线性系统,提出了一种新的抗干扰控制方案。 本文中的麻烦。 不确定的多源干扰分为两部分,一是谐波或常数带有部分已知信息的扰动,可以由外生系统制定,另一个则是未知时间- 变化的干扰
针对如何实现发动机转矩快速精准地跟踪期望转矩的问题,提出一种基于观测器的模型预测控制策略.首先,利用均值模型对汽油发动机的进气歧管压力动态、转矩和转速动态进行建模,考虑到发动机真实转矩不可测的情况,采
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车
永磁直线发电机控制系统的研究，郑萍，黄永恒，能源的高效和充分利用一直受到人们重视，自由活塞式斯特林发电系统以其能利用几乎所有能源的特点为人们所关注，本文针对此发电系
永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件
针对目标跟踪中的遮挡问题，提出了一种基于颜色特征的自适应跟踪算法。该算法利用模糊K均值聚类将目标自适应分块，采用单调递减的核函数对子块进行加权，目标模型的更新只需更新子块的颜色均值，计算量小。在跟踪过
基于鲁棒自适应观测器的CCBII制动系统执行器故障检测
基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制
基于DSPIC的永磁同步电机控制器设计，褚立铭，王孝良，随着高性能永磁材料的出现，永磁同步电机在伺服领域得到了越来越广泛的应用。本文首先对永磁同步电机的数学模型和矢量解耦做了理
为提高交直流混合微电网在发生功率波动、并离网切换、系统参数偏差等情况下的鲁棒稳定性,提出了一种基于扰动跟踪的互联变流器(ILC)自适应反推控制策略。分析了交直流混合微电网的基本拓扑结构,并考虑系统建模
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