论文研究基于周期自适应扰动观测器的永磁直线电机位置跟踪控制 .pdf

基于周期自适应扰动观测器的永磁直线电机位置跟踪控制，王朝语，王丽梅，本文针对传统扰动观测器中因为标称模型参数不能随着扰动的变化而做出调整，从而造成控制效果大大降低的问题，提出了利用周期性自