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混沌系统的分形,分形树，lorenz系统，庞加莱截面，轨迹
针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭
人工智能基础理论SCI论文，研究了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题
摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络(NNs)。 圆判据适用于设计一个非线性观测器,没有线性增长条件取决于系统状态,将其强加于
具有饱和约束的非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界
基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法，这里给出一个历程。
研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,
本文给出了二阶时变非线性系统的边缘线性化建模方法。该方法根据模糊插值机理将被控对象的模糊推理规则库依时间维度进行划分转化为变系数非线性微分方程。在每个时间间隔内,依据边缘线性化方法,将局部时空结构下的
一类摄动严格反馈非线性时滞系统的自适应神经控制
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