具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制,叶旭东,,本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制,它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�
时变时滞非线性系统的稳定性,万安华,,时变时滞非线性系统的稳定性具有重要的研究意义。本文利用非线性测度概念,建立了两类时变时滞非线性系统的稳定性分析方法,给出了
8.12基于粒子群算法的非线性系统参数辨识; 8.12.1辨识非线性静态模型 ; 8.12.1辨识非线性静态模型 ; 8.12.1辨识非线性静态模型 ;8.12.1辨识非线性静态模型;8.12.1辨识
Khalil书非线性系统(第三版)答案
对一个二维的非线性系统进行控制,实现系统稳定性。利用matlab编程来进行系统控制,是自动控制原理的基础课程。clc clear all kp=50;kd=0.001;ki=0.005; dt=0.0
将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种新的非线性模型预测控制方法。通过对系统状态预 测得到切换函数预测值, 求解约束开环优化求得预测控制律, 并将当前时刻的控制作用于对象, 下一时 刻重复此过程。
研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出
针对一类非线性系统, 研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能, 分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效
提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性 函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示 了该方法的有效性。
将神经网络(ANN)技术应用于常规GPC算法, 设计了基于ANN的非线性系统GPC结构方案,并对其控制原理和控制算法进行研究.基于ANN高度非线性映射等特性, 运用数字仿真方法, 对所设计的控制结构方