不确定系统的稳定广义预测控制

针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法。广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件, 提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念, 并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件, 给出了一族状态反

为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题，针对一类线性广义时滞不确定系统，研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下，给出了线性不确

针对控制对象的特点,将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略,应用于发动机-变量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比,表明广义预测控制的应用使功率匹配控制系统的性能得到了

电子行业在多变的市场环境中，如何寻找那些恒久不变的确定性因素，是行业内外普遍关注的问题。民生证券的研究报告深入剖析了这一问题，通过对行业趋势的精准把握和数据的深度分析，为投资者提供了一份宝贵的参考。

混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变。针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法。本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题

针对超声电机速度与驱动频率具有很强的非线性，理论建模困难，难以实现高精确控制的问题，采用辨识的方法建立了旋转行波超声电机的Hammerstein模型，并测量了该模型的参数摄动；针对电机参数在大范围内摄

半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象,会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性,本文采用径向基(RBF)核函数最小二乘支持向量机(LS-SVM)来辨识平台的

我们考虑了与通过在动量上添加一个平方项而获得的基本换向器的变形相对应的广义不确定性原理（GUP）。 根据此GUP，我们首先遵循启发式推导，然后进行更标准的场论计算，从而计算出对Unruh效应和相关Un

一本预测控制的专著，讲解深入浅出.对于从事控制专业的人很有用。