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针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapun
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可
基于观测器的不确定奇异时滞系统自适应H-∞积分滑模控制
一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应容错控制
带有执行器磁滞的不确定非线性系统的零误差跟踪控制
本文涉及网络环境中一类时变时滞,参数不确定和数据随机丢失的不确定离散随机Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒HN故障检测问题。我们通过设计与模糊规则无关和与模糊规则有关的故障检测滤波器来处理故障检
具有时变时滞的不确定Itô随机模糊系统的故障检测滤波。
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统, 提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件, 即 一组线性矩阵不等式(LM I) 有解. 系统的不确定性是未知时变且范数有界的, 基于还原方法及LM I
不确定切换系统的Bang-bang控制模型
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹 配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件. 为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次
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