具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制
时变时滞非线性系统的稳定性,万安华,,时变时滞非线性系统的稳定性具有重要的研究意义。本文利用非线性测度概念,建立了两类时变时滞非线性系统的稳定性分析方法,给出了
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果
混沌系统的分形,分形树,lorenz系统,庞加莱截面,轨迹
研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转
利用迭代学习控制和磁滞直接逆补偿对压电执行器进行高精度跟踪
本文考虑了一类不确定的非线性系统的鲁棒H∞故障检测问题。具有与模式有关的时间延迟和传感器饱和的Markovian跳跃随机系统。我们旨在设计一个线性模式相关的H∞故障检测滤波器可确保故障检测系统不仅在大
人工智能基础理论SCI论文,研究了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题
研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题, 提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次 逼近算法. 利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问 题
针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统, 利用神经网络逼近能力, 提出一种自适应动态面控制方案. 通过在传统后推设计中引入一阶滤波器, 避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题. 利用Youn
