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详细介绍执行器，现代执行器技术，是在电动执行器开发时很好的参考资料
针对非线性主动噪声控制系统,提出了一种带有集成评估算法的自适应非线性神经控制器,以衰减非线性和非高斯噪声。 受Hammerstein或Wiener模型结构的启发,所提出的控制器是通过基于单个神经元的静
一类离散时延线性切换系统的控制器设计 ，宋杨，向峥嵘，本文首先运用多李雅普诺夫函数方法研究了一类子系统为离散时延线性切换系统的控制器设计问题，给出了闭环系统稳定的控制器设计方
与智能车相关的代码，包括增量式和位置式的算法，还有积分分离，抗积分饱和等等
给出一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法. 通过对不确定系统的H ∞优化过程的分析, 并根据其反馈 控制原理, 按全部和部分输入超过限制分别考虑不同指标下的优化计算问题, 得到了输入受限制条件下的3
本文首先证明了一类新的时滞微分不等式。 然后，作为一个应用，考虑了具有多个时滞的非线性扰动微分系统，并得到了具有多个时滞的非线性系统的平凡解对于部分变量具有一致的稳定性和一致的Lipschitz渐近稳
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输入饱和的IPMSM最优TS模糊控制器
一类线性离散切换系统的迭代学习控制分析
具有现场总线功能的国产电动执行器控制器，内含详细的通信协议说明，以及与三维力控组态的详细实例。
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