多操纵面飞机全局集合稳定非线性自适应动态控制分配

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了

用于某类非线性系统的基于自适应控制的模糊模型

针对一类单输入单输出不确定非线性系统, 提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需 要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。 证明了所提出的控制方法不 但能使闭环系统稳定

通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制 器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础

基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制.pdf

研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于 HM 模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型 表示成不确定系统形式。 在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变 量信息来补偿

不确定非线性系统中基于观测器和命令过滤器的自适应模糊输出反馈控制,

本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模,该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下,

提出一种基于传输速率自适应的动态带宽分配算法,为异构无线网络中的多业务提供服务质量保证。根据所提的传输速率优先级决策模型,在传输速率QoS需求和异构网络容量约束的条件下,通过动态调整不同网络中各个移动