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系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算
基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模
首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利
基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
论文研究-基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf, 为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控
PID控制算法
在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器控制一个典型对象进行验证。倒立摆就是这样一个被控制对象。倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统,
一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID
里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
LRQ控制的一二级倒立摆系统,用matlab与simulink相结合进行模拟仿真,可以帮助建立倒立摆系统,提高求解效率
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