一阶倒立摆控制系统设计

单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一

使用MFC开发的双容水箱模糊控制软件，包含传感器标定、动态液位图像显示、自定义阶数响应曲线拟合、排水泵PID控制、动态论域变换、自适应消除稳态误差，系统特性实验等功能。VS2015版本，更改相应的传感

两轮移动式倒立摆运动控制系统,自己在大学时写的毕业设计论文。

直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真

自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

我们提出了一种算法,可以求解一阶分解的微分方程的解析线性系统。 该解决方案是根据字母表上的迭代积分给出的,其中微分方程的系数矩阵暗示了其结构。 这些系统出现在摄动量子场理论中的各种高阶计算中。 我们将

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛