使用MFC开发的双容水箱模糊控制软件,包含传感器标定、动态液位图像显示、自定义阶数响应曲线拟合、排水泵PID控制、动态论域变换、自适应消除稳态误差,系统特性实验等功能。VS2015版本,更改相应的传感
两轮移动式倒立摆运动控制系统,自己在大学时写的毕业设计论文。
自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统,效果十分理想
直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等,内为一级系统,并且对距离没有控制要求
对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验,可以得到摆杆的角度与小车的位置图,另有完整的word讲解,公式都是用公式编辑器编辑的
描述一级直线倒立摆的最优控制,文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法
搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真
我们提出了一种算法,可以求解一阶分解的微分方程的解析线性系统。 该解决方案是根据字母表上的迭代积分给出的,其中微分方程的系数矩阵暗示了其结构。 这些系统出现在摄动量子场理论中的各种高阶计算中。 我们将
直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛
该模型基于PID控制器设计,包括位置环和角度环的串级控制。同时考虑了地面摩擦、摆杆质量、惯性等因素。该模型能够对施加推力扰动进行分析,并精美绘制结果。搭配配套的m文件进行全面初值设置,PID参数也已调