直线一级倒立摆控制详细报告

对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方

针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性

有关一阶倒立摆的实验报告设计，针对实验设计进行了详细的说明

倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方

基于模糊控制理论的倒立摆系统设计,MATLAB版本。代码已通过验证,没有任何问题,直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善,基本上可以分为两个阶段,即经典控制理论和

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带

单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

神经网络控制倒立摆..... 学习的绝佳资料。。 好东东!!

利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错可以学习的