暂无评论
对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制
系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算
倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载
基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模
三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块
关于倒立摆matlab仿真，采用simulink 封装系统，具体报告可在找我要
直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。
倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。
倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用
基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！
暂无评论