一级倒立摆的滑模控制

倒立摆控制器的设计，自动控制原理课程设计，上海交通大学

Inverted pendulum control system simulation

基于模糊控制理论的倒立摆系统设计,MATLAB版本。代码已通过验证,没有任何问题,直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善,基本上可以分为两个阶段,即经典控制理论和

单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

神经网络控制倒立摆..... 学习的绝佳资料。。 好东东!!

对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

PID控制算法

一阶倒立摆的TS模糊控制采用基于TS模糊模型的控制策略。在MATLAB Simulink环境下，能够实现良好的仿真效果。该控制系统支持外接扰动信号，能够在不同的控制模式下运行，包括离散和连续控制系统。

【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar