基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！
基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置
系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，得到PID控制器的最佳参数值，从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定
回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。
首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利
采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等
重点： 1．电路微分方程的建立 2 ．特征根的重要意义 3 ．微分方程解的物理意义 难点： 1 ．电路微分的解及其物理意义 2 ．不同特征根的讨论计算
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用，对系统实现了仿真控制。
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
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