一阶倒立摆的TS模糊控制采用基于TS模糊模型的控制策略。在MATLAB Simulink环境下，能够实现良好的仿真效果。该控制系统支持外接扰动信号，能够在不同的控制模式下运行，包括离散和连续控制系统。

该系统的设计能够有效应对一阶倒立摆的平衡问题，并通过TS模糊模型实现精确的控制。仿真结果表明，该方法在面对外部扰动时，能够保持系统的稳定性和响应性。通过在Simulink中构建模型，可以直观地观察到系统的动态变化，从而优化控制参数。

另外，系统支持对不同控制方式的切换，包括离散和连续控制，适用于不同的工程应用场景。该TS模糊控制模型不仅在理论上有较好的表现，在实际应用中也具有较高的可操作性和灵活性。