倒立摆控制系统仿真

在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制

simulink建模的一级倒立摆PID控制

文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。

一级倒立摆的建模、控制过程，包括描述文件和matlab程序，很详细。

基于一阶单杆倒立摆的 lqr 控制，在使用 LQR 最优控制算法设计控制器时，关键是获取反馈向量的值, 通过上一节的推导可以看出，在设计系统状态反馈控制器时,主要的问题是权重矩阵和二次性能指标函数的值

倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制

详细说明倒立摆LRQ-模糊控制算法研究，欢迎大家下载啊

倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂

2013年电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置

是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。