一级倒立摆PID控制

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器控制一个典型对象进行验证。倒立摆就是这样一个被控制对象。倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统,

自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

主要是对二阶倒立摆的PID实现，根据对其的前面的分析，再通过MATLAB中的Simulink仿真画出曲线

基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究

主要讲单级倒立摆用极点配置法是系统达到稳定

这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。

一篇关于直线倒立摆系统自动控制的论文，介绍的非常详细！

倒立摆C51程序，使用电机自选，根据自己的电机性能修改相应的参数，基本功能已经实现。