详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题.在此基础上用高级C语言来进行专家模糊推理器的实现,以便于用
matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好
关键词:旋转倒立摆;模糊控制;非线性系统鲁棒性
倒立摆系统的控制器设计1、布置任务及熟悉元创兴便携式直线一级倒立摆0.5天2、一阶倒立摆数学模型建模及仿真1.0天3、基于根轨迹法的便携式倒立摆控制1.5天4、基于PID的便携式倒立摆控制1.5天答辩
针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立
倒立摆C51程序,使用电机自选,根据自己的电机性能修改相应的参数,基本功能已经实现。
倒立摆源码,自动起摆源码,位置式PID闭环控制。旋转倒立摆源码,包含自动起摆程序,位置式PID闭环控制C语言PID
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法
这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料,和2013年电赛倒立摆配套!并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子,祝取得佳绩!如有侵权,请联系我删除,谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学, 控制理论与控制工