倒立摆源码，自动起摆源码，位置式PID闭环控制.zip

基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。

倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制

大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发

对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制

回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc倒立摆数学模型.doc