本论文重点,这一章详细介绍倒立摆系统的模糊控制算法设计以及仿真过程中各类参数和因子的确定,最后是对倒立摆系统模糊控制的仿真全过程。
Type-by-step fuzzy neural network control for two-stage inverted pendulum
对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制
针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合
基于k60的一级旋转倒立摆成功 自试成功 全国大学生电子竞赛经典题目之一
倒立摆keil5程序源码,含角度环环及编码电机位置环,自动起摆,综测效果良好,抗干扰能力强,可满足国赛基础部分,发挥部分所有要求。
是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真,用了模糊控制的算法,大家可以参考一下
神经模糊 平衡倒立摆+ GUI训练界面的神经模糊系统。 算法基于: Yamakawa,T,“非线性模拟模式下的模糊推理引擎及其在模糊逻辑控制中的应用。”,IEEE Trans。 Neural Netw
非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、
倒立摆淘宝商家给的资料,源码,基于STM32F103VET6单片机,寄存器开发
