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倒立摆控制与研究的调查报告，涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西
首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性; 然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础 上, 结合LQR 理论构造出一种非对角型的权重矩阵, 并给出了设定该矩阵中各元素的方法; 最后设计出一个简
一级倒立摆的建模、控制过程，包括描述文件和matlab程序，很详细。
最优控制倒立摆matlab仿真有可运行程序及仿真结果，
自适应PID控制算法
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
PID在倒立摆中的应用,相关数学建模并加以MATLAB输出仿真
本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模
倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制
三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块
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