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直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效果稳定良好
这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题, 提出用状态变量合成模糊神 经网络控制二级倒立摆。 该方法既能解决具有快速、 强非线性、 绝对不稳定系统的控制问题, 又能对状态 变量可按性质和
一篇关于直线倒立摆系统自动控制的论文，介绍的非常详细！
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题
一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。
自己写的一个倒立摆程序，我用的是WDD35D4角度传感器，stm32为主控。
基于BP的直线单级倒立摆的控制研究，周燕红，范红，在煤炭行业中，矿用机车、挖掘机，以及矿用抢险探测机器人等设备中都广泛利用了倒立摆的控制理论。因此对倒立摆系统进行研究具有
里面包含直线二级摆的论文，以及附含二级摆仿真程序，基于直线二级倒立摆的LQRPID程序，以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真
倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用
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